ما در زندگی روزانه خود با سه حالت ماده سر وکار داریم : جامد ، مایع و گاز .

با وجود تفاوت بسیار بین آن ها ، مایع ها و گازها دارای ویژگی های متداولی می باشند که آن ها را از جامدات متفاوت می کند :

آن ها سیالاتی هستند که دیگر این خاصیت جامدات را که در مقابل نیروی تغییر شکل دهنده ( نیروی برشی ) از خود مقاومت نشان می دهند ، را دارا نمی باشند. سیالات پس از عمل کردن نیروها بر آن ها ، جریان می یابند و تا زمانی که این نیروها وجود دارند به طور دائم تغییر شکل می دهند. سیال قادر نمی باشد که خود را در شکل خاصی حفظ کند و نیروی وزن آن همواره باعث جریان یافتن آن می شود. و شکل هر جسم جامدی که با آن در تماس می باشند را به خود می گیرند.